導(dǎo)讀： 張光輝，2013年入職大方，從事起重機(jī)電氣設(shè)計(jì)研發(fā)工作，入職以來(lái)，累計(jì)完成萬(wàn)余臺(tái)起重機(jī)電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)工作，產(chǎn)品涉及冶金起重機(jī)、鑄造起重機(jī)、多功能起重機(jī)、集裝箱門(mén)機(jī)以及全自動(dòng)無(wú)人值守起重機(jī)等多個(gè)類(lèi)型，他默默耕耘，業(yè)務(wù)技能過(guò)硬，在大方鑄就了非凡的業(yè)績(jī)。  
看著無(wú)人化控制的起重機(jī)在客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)試運(yùn)行成功，張光輝無(wú)比激動(dòng)。這是2019年4月，大方為攀鋼集團(tuán)制作的一臺(tái)全自動(dòng)化無(wú)人值守抓斗起重機(jī)的調(diào)試場(chǎng)景，地點(diǎn)是攀鋼集團(tuán)釩氮合金生產(chǎn)車(chē)間。行駛，巡航，掃描，定位，抓取，避讓……起重機(jī)在毫無(wú)人工干預(yù)的情況下順暢前行，甚至在環(huán)境極其復(fù)雜和能見(jiàn)度低的情況下，也能夠穿越重重困難，順利完成既定工作。
張光輝設(shè)計(jì)的程序此刻正在運(yùn)行其中，指揮著起重機(jī)做著一個(gè)又一個(gè)動(dòng)作。此刻，他感受到滿(mǎn)滿(mǎn)的成就感。回過(guò)頭來(lái)看，加入大方致力于為客戶(hù)提供無(wú)人化控制起重系統(tǒng)解決方案，是張光輝最正確的選擇。 張光輝和無(wú)人化控制技術(shù)的淵源可以追溯到高中時(shí)期。2004年，高二的暑假，一次偶然的機(jī)會(huì)，張光輝去上海復(fù)旦大學(xué)參觀(guān)學(xué)習(xí)，在復(fù)旦的電氣實(shí)驗(yàn)室，第一次見(jiàn)到會(huì)跳舞的機(jī)器人，他忍不住驚嘆“太神奇了”。只見(jiàn)機(jī)器人在無(wú)人化控制的情況下，四肢隨著音樂(lè)節(jié)奏舞動(dòng)，準(zhǔn)確“卡點(diǎn)”，非常靈活，技藝高超。自此他對(duì)無(wú)人化控制技術(shù)產(chǎn)生了濃厚的興趣，預(yù)感到這是未來(lái)非常重要的領(lǐng)域之一。
后來(lái)，在大學(xué)，他義無(wú)反顧地選擇了機(jī)械自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)，開(kāi)始對(duì)無(wú)人化控制相關(guān)領(lǐng)域的研究。越研究，他越覺(jué)得這個(gè)領(lǐng)域的知識(shí)實(shí)在太廣闊了。無(wú)人化控制產(chǎn)品的種類(lèi)很多，有服務(wù)型的機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、RPA流程自動(dòng)化機(jī)器人等，有的可以代替人來(lái)做一些重復(fù)性的工作，有的是用來(lái)承擔(dān)較為危險(xiǎn)的任務(wù)。
在大學(xué)研讀過(guò)程中，張光輝跟著導(dǎo)師做RPA流程自動(dòng)化機(jī)器人的研發(fā)和產(chǎn)品化開(kāi)發(fā)，最終開(kāi)發(fā)出可以幫助生產(chǎn)制造企業(yè)搬運(yùn)物料的無(wú)人化控制機(jī)器人，有效提升了物料搬運(yùn)的安全性和準(zhǔn)確性，最終應(yīng)用于實(shí)際中。在這個(gè)過(guò)程中，張光輝深刻感受到了成功產(chǎn)品背后的深厚積淀。 2009年，張光輝大學(xué)畢業(yè)，入職北京一家電梯制造公司從事電氣自動(dòng)化設(shè)計(jì)工作，在北京的三年，他對(duì)無(wú)人化控制技術(shù)的研究從未停止，他勤練內(nèi)功，在堅(jiān)守中成長(zhǎng)，形成了他踏實(shí)沉穩(wěn)、善于鉆研的性格，同時(shí)，在實(shí)踐中練就了一身過(guò)硬的技術(shù)本領(lǐng)。
2013年，張光輝帶著在大城市的磨練和技術(shù)的積累回到了長(zhǎng)垣，立志要為自己的家鄉(xiāng)——長(zhǎng)垣貢獻(xiàn)自己的一份力量。同年3月，張光輝入職大方。
來(lái)大方后，張光輝進(jìn)入技術(shù)部從事起重機(jī)電氣設(shè)計(jì)研發(fā)工作，從對(duì)起重機(jī)電氣的接觸到熟悉再到精通，他只用了三個(gè)月的時(shí)間。因?yàn)樵趶埞廨x看來(lái)，世上所有產(chǎn)品的電氣原理是相通的，只要透過(guò)現(xiàn)象看本質(zhì)，就會(huì)達(dá)到舉一反三的效果。
2014年，大方全自動(dòng)化無(wú)人值守起重機(jī)產(chǎn)品研發(fā)被提上日程，這對(duì)一直傾向于做自己熟悉的全自動(dòng)化電氣系統(tǒng)的張光輝來(lái)說(shuō)，無(wú)疑是一個(gè)大展身手的好機(jī)會(huì)。在日常傳統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)工作中，他做夢(mèng)都想把無(wú)人化控制技術(shù)運(yùn)用在起重機(jī)上，助力客戶(hù)打造智慧工廠(chǎng)，現(xiàn)如今，這個(gè)機(jī)會(huì)終于來(lái)了。 為起重機(jī)設(shè)計(jì)全自動(dòng)化電氣系統(tǒng)，就相當(dāng)于要給起重機(jī)安上一顆聰明的“腦袋”，遇到任何情況，起重機(jī)都必須迅速反應(yīng)，做出自動(dòng)掃描、智能識(shí)別、精確定位、抓取物料等不同的決策行為。在各種復(fù)雜的環(huán)境下，人為控制都不一定能迅速做出反應(yīng)，更何況是無(wú)人駕駛的起重機(jī)呢？這個(gè)能夠挑戰(zhàn)起重界難題的機(jī)會(huì)卻又充滿(mǎn)了誘惑，讓張光輝心癢難耐。
為了盡快有所進(jìn)展，他一邊請(qǐng)教有經(jīng)驗(yàn)的前輩，一邊大量閱讀業(yè)界的論文，吸取論文的先進(jìn)思路，和大家一起討論哪些可以借鑒使用。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的探討研究，張光輝和他的兩個(gè)同事大膽提出了一系列新的思路和方法，運(yùn)用到了正在研發(fā)的產(chǎn)品中。
正當(dāng)一切進(jìn)展順利時(shí)，進(jìn)入調(diào)試階段發(fā)生了一個(gè)問(wèn)題：“產(chǎn)品的大腦發(fā)生了紊亂。” 新提出的部分思路和方法生成的程序性能不夠穩(wěn)定，盡管很多場(chǎng)景表現(xiàn)超出預(yù)期，但某些場(chǎng)景表現(xiàn)卻出現(xiàn)了錯(cuò)誤決策，比如說(shuō)該掃描的時(shí)候卻開(kāi)始定位，不該抓取的時(shí)候卻決策抓取，需要人工控制。
接下來(lái)幾個(gè)月，為了呈現(xiàn)無(wú)人化控制起重機(jī)的穩(wěn)定表現(xiàn)，張光輝和他的同事一起再一次陷入了深深思考和大量的實(shí)驗(yàn)、調(diào)試中，經(jīng)過(guò)2個(gè)月的努力，閉環(huán)解決了性能不穩(wěn)定問(wèn)題，高效完成方案設(shè)計(jì)、程序編制、電氣組裝、高質(zhì)量調(diào)試等一系列過(guò)程，為客戶(hù)交上了一份滿(mǎn)意的答卷。
2016年，大方第一臺(tái)全自動(dòng)化無(wú)人值守重機(jī)正式下線(xiàn)，智能控制技術(shù)行業(yè)領(lǐng)先。自此以后，集團(tuán)全自動(dòng)化起重機(jī)層出不群，應(yīng)用于多個(gè)國(guó)家重點(diǎn)項(xiàng)目。 張光輝是一個(gè)動(dòng)靜相宜的人，每天下班回家后都會(huì)做家務(wù)，比如做飯、打掃衛(wèi)生，放空下大腦，閑下來(lái)再看會(huì)兒書(shū)。他最喜歡看的一本書(shū)是《大秦帝國(guó)》，因?yàn)樗杏X(jué)秦國(guó)由小到大、由弱到強(qiáng)的發(fā)展歷程跟現(xiàn)在大方無(wú)人化控制起重機(jī)解決方案發(fā)展現(xiàn)狀很像，都處于一個(gè)迅速成長(zhǎng)階段，雖然艱辛，但充滿(mǎn)樂(lè)趣與希望，每次讀他都會(huì)有新的感觸。
周末他還會(huì)和家人一起逛逛公園，打打王者榮耀，跟朋友打籃球，緩解一周的疲憊，也為新的一周充充電。
“我們不是因?yàn)榭吹较Ｍ湃?jiān)持，而是因?yàn)閳?jiān)持才會(huì)看到希望。探索永無(wú)止境，哪怕只有1％的希望，也要付出200％的努力，把一切不可能變成可能。吾輩需繼續(xù)前行、不斷求索，我愿和大家一起，在研發(fā)無(wú)人化控制起重機(jī)道路上，奮勇向前，闖出一方天地！”在采訪(fǎng)中，張光輝如是說(shuō)。